由IMT-2020（5G）推進(jìn)組主編的《車(chē)輛高精度定位白皮書(shū)》于10月31日正式發(fā)布?！栋灼?shū)》旨在研究車(chē)聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的車(chē)輛高精度定位技術(shù)，通過(guò)分析目前車(chē)聯(lián)網(wǎng)中的定位技術(shù)以及不同應用場(chǎng)景下的定位需求及挑戰，提出車(chē)輛高精度定位的系統架構及相應關(guān)鍵技術(shù)，為后續車(chē)聯(lián)網(wǎng)定位的標準化以及在自動(dòng)駕駛和智能交通中的應用提供重要參考。

IMT-2020(5G)推進(jìn)組由中國工業(yè)和信息化部、國家發(fā)展和改革委員會(huì )、科學(xué)技術(shù)部聯(lián)合推動(dòng)成立，成員包括中國主要的運營(yíng)商、制造商、高校和研究機構。推進(jìn)組是聚合中國產(chǎn)學(xué)研用力量、推動(dòng)中國第五代移動(dòng)通信技術(shù)研究和開(kāi)展國際交流與合作的主要平臺。

白皮書(shū)摘要：

1. 目前車(chē)輛高精度導航設備的成本在 3 萬(wàn)元左右。然而，在星地基增強系統一體化建成后以及導航終端芯片化集成后，高精度導航設備技術(shù)方案必然會(huì )明顯簡(jiǎn)化，當其形成明顯規模優(yōu)勢后，成本將降到汽車(chē)市場(chǎng)認可的量產(chǎn)價(jià)格。

2. 2020年，中國用戶(hù)將超4000萬(wàn)，若按30%需求實(shí)現高精度定位能力，市場(chǎng)規模就將達到1200億元。

3. 車(chē)聯(lián)網(wǎng)主要涉及三大業(yè)務(wù)應用，包括交通安全、交通效率和信息服務(wù)。不同的應用場(chǎng)景，對定位的技術(shù)要求也各不相同。典型的交通安全類(lèi)業(yè)務(wù)包括交叉路口碰撞預警、緊急制動(dòng)預警等；典型的交通效率業(yè)務(wù)包括車(chē)速引導、緊急車(chē)輛避讓等；典型的信息服務(wù)業(yè)務(wù)包括近場(chǎng)支付、地圖下載等。

4. 自動(dòng)駕駛作為車(chē)聯(lián)網(wǎng)的典型應用已經(jīng)逐步滲透到人們的生活中，封閉或半封閉園區的無(wú)人擺渡、無(wú)人清掃、無(wú)人派送，以及礦區的無(wú)人采礦、無(wú)人運輸等，已經(jīng)成為無(wú)人駕駛的典型應用。高精度定位是實(shí)現無(wú)人駕駛或者遠程駕駛的基本前提，因此對定位性能的要求也非常嚴苛。

5. 目前，車(chē)輛高精度定位關(guān)鍵技術(shù)主要包括GNSS定位、傳感器與高精地圖匹配定位、蜂窩網(wǎng)定位及同步。其中GNSS定位由于成本低、應用范圍廣最值得關(guān)注。

6. 隨著(zhù)從輔助駕駛到自動(dòng)駕駛的發(fā)展，其性能要求從可靠性、時(shí)延、移動(dòng)速度、數據速率、通信范圍以及定位精度等方面發(fā)生變化。與其他服務(wù)不同，定位信息是保證車(chē)聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)安全的基本要素之一。

7. 基于傳感器的定位是車(chē)輛定位的一種常見(jiàn)定位方法。但高成本、對環(huán)境的敏感性以及地圖的繪制和更新也限制了傳感器定位的快速普及和推廣。GNSS或傳感器等單一技術(shù)無(wú)法保證車(chē)輛在任意環(huán)境下的高精度定位性能，因此會(huì )結合其他一些輔助方法例如慣性導航、高精度地圖、蜂窩網(wǎng)等以提高定位精度和穩定性。其中，蜂窩網(wǎng)絡(luò )對于提高定位性能至關(guān)重要，例如RTK數據和車(chē)載溫度監控傳感器數據的傳輸，高精度地圖的下載等。另外5G本身的定位能力，也為車(chē)輛高精度定位提供強有力的支撐。

轉自：互聯(lián)網(wǎng)