NMEA(National Marine Electronics Association) 0183協(xié)議簡(jiǎn)介

NMEA 0183 是美國國家海洋電子協(xié)會(huì )為海用電子設備制定的標準格式，是一種航海、海運方面有關(guān)于數字信號傳遞的標準，此標準定義了電子信號所需要的傳輸協(xié)議，傳輸數據時(shí)間。這個(gè)協(xié)議是文本格式的。大致格式如下：

NMEA0183消息輸出格式 ： $–sss,df1,df2,…[CR][LF]

數據標識是表示某種衛星發(fā)射。 --標識如下：

各主要 GNNS 消息內容識別碼的含義如下：

GGA：時(shí)間、位置、定位數據

GLL：經(jīng)緯度,UTC時(shí)間和定位狀態(tài)

GSA：接收機模式和衛星工作數據,包括位置和水平/豎直稀釋精度等。稀釋精度（Dilution of Precision）是個(gè)地理定位

術(shù)語(yǔ).一個(gè)接收器可以在同一時(shí)間得到許多顆衛星定位信息，但在精密定位上，只要四顆衛星訊號即已足夠了

GSV：接收機能接收到的衛星信息，包括衛星 ID，海拔，仰角，方位角，信噪比（SNR）等

RMC：日期，時(shí)間，位置，方向，速度數據。是最常用的一個(gè)消息

VTG：方位角與對地速度

MSS：信噪比(SNR),信號強度，頻率，比特率

ZDA：時(shí)間和日期數據

注： GNSS系統還含有一些未在此列出的其它信號，特定軟硬件平臺只能處理的特定的信號

與地理信息密切相關(guān)的消息及其所含主要內容如下，各消息之間的信息字段有出入也有重復，在一輪消息循環(huán)里，各消息相同的字段中包含相同的地理數據，可綜合多個(gè)消息來(lái)獲取完整的數據。

各信息內容識別碼下的信號分析如下：

1. GGA(時(shí)間、位置、定位數據)

例樣數據：

$–GGA,1661229.478,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M,7.3,M, ,0000*18

2. GLL(經(jīng)緯度,UTC時(shí)間和定位狀態(tài))

例樣數據：

$–GLL,3723.2475,N,12158.3416,W,161229.487,A,0*2C

3. GSA(接收機模式和衛星工作數據,包括位置和水平/豎直稀釋精度等)

例樣數據：

$–GSA,A,3,07,02,26,27,09,04,15, , , , , ,1.8,1.0,1.5*33

4． GSV(接收機能接收到的衛星信息，包括衛星ID，仰角，方位角，信噪比（SNR）等)

例樣數據：

$–GSV,2,1,07,07,79,048,42,02,51,062,43,26,36,256,42,27,27,138,42*71

$–GSV,2,2,07,09,23,313,42,04,19,159,41,15,12,041,42*41

這兩條語(yǔ)句描述一個(gè)完整的衛星信息（這里共描述7顆衛星，每顆衛星的描述部分已用不同顏色標出），每顆衛星用4個(gè)段來(lái)描述：衛星ID（又稱(chēng)隨機偽代碼， PRC）、衛星高程（仰角，衛星和接收點(diǎn)連線(xiàn)與水平面的夾角）、方位角（連線(xiàn)在水平面上的投影與正北方向的順時(shí)針旋轉夾角）、信噪比。

5. MSS(信噪比(SNR),信號強度，頻率，比特率)

例樣數據：

$–MSS,55,27,318.0,100,*66

6. RMC(日期，時(shí)間，位置，方向，速度數據。是最常用的一個(gè)消息)

例樣數據：

$–RMC,161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598, , ,A*10

這條語(yǔ)句基本上包含了GPS應用程序所需的全部數據：緯度、經(jīng)度、速度、方向、衛星時(shí)間、狀態(tài)以及磁場(chǎng)變量

7. VTG(方位角與對地速度)

例樣數據：

$–VTG,309.62,T, ,M,0.13,N,0.2,K,A*6E

8. TXT(短文本信息傳送)

例樣數據：

$–TXT,01,01,01,ANTENNA OK*2B

轉自：互聯(lián)網(wǎng)