室內環(huán)境中的常用無(wú)線(xiàn)定位測量方法
無(wú)線(xiàn)定位測量方法是指分析接收到的無(wú)線(xiàn)電波信號的特征參數，然后根據特定算法計算被測對象的位置（二維/三維坐標： 經(jīng)度，緯度，高度）。
常用的室內無(wú)線(xiàn)定位測量方法如下：
基于A(yíng)OA（Angle of Arriva, 到達角度定位）的定位算法
基于TOA（Time of Arriva, 到達時(shí)間定位）的定位算法
基于TDOA（Time Difference of Arriva, 到達時(shí)間差定位）的定位算法
基于RSS（Received Signal Strength, 接收信號強度定位）的定位算法
混合定位
不同的算法，定位的精度也不同。為了提高定位的精度，也可以采用多種技術(shù)的組合。
基于A(yíng)OA的定位算法
AOA定位是通過(guò)基站天線(xiàn)或天線(xiàn)陣列測出終端發(fā)射電波的入射角（入射角是光源與法線(xiàn)的夾角），從而構成一根從接收機到終端的徑向連線(xiàn)，即方位線(xiàn)。利用兩個(gè)或兩個(gè)以上AP接入點(diǎn)提供的AOA測量值，按AOA定位算法確定多條方位線(xiàn)的交點(diǎn)，即，為待定終端的估計位置。
基于TOA的定位算法
TOA技術(shù)是指由基站向移動(dòng)站發(fā)出特定的測距命令或指令信號，并要求終端對該指令進(jìn)行響應?；緯?huì )紀錄下由發(fā)出測距指令到收到終端確認信號所花費的時(shí)間，該時(shí)間主要由射頻信號在環(huán)路上的傳播時(shí)延、終端的響應時(shí)延和處理時(shí)延、基站的處理時(shí)延組成。如果能夠準確地得到終端和基站的響應和處理時(shí)延，就可以算出射頻信號的環(huán)路傳播時(shí)延。因為無(wú)線(xiàn)電波在空氣中以光速傳播，所以基站與終端之間的距離可以估算出來(lái)。當有三個(gè)基站參與測量時(shí)，就可以根據三角定位法來(lái)確定終端所在的區域。
基于TDOA的定位算法
TDOA定位算法是一種利用時(shí)間差進(jìn)行定位的方法，通過(guò)測量信號達到基站的時(shí)間，可以確定信號源的距離，利用信號源到多個(gè)無(wú)線(xiàn)電監測站的距離（以無(wú)線(xiàn)電基站為中心，距離為半徑作園），就能確定信號的位置。通過(guò)比較信號到達多個(gè)基站的時(shí)間差，就能做出以檢測站為焦點(diǎn)、距離差為長(cháng)軸的雙曲線(xiàn)的交點(diǎn)，該交點(diǎn)即為信號的位置。
TDOA是基于多站點(diǎn)的定位算法，因此要對信號進(jìn)行定位必須有至少3個(gè)以上的監測站進(jìn)行同時(shí)測量。而每個(gè)監測站的組成則相對比較簡(jiǎn)單，主要包括接收機、天線(xiàn)和時(shí)間同步模塊。理論上現有的監測站只要具有時(shí)間同步模塊就能升級為T(mén)DOA監測站，而不需要復雜的技術(shù)改造。
基于RSS的定位算法
在基于RSS的算法中，被跟蹤目標測量來(lái)自多個(gè)發(fā)射器接收的信號強度，以便使用信號強度作為發(fā)射器和接收器之間距離的估算參數。這樣，接收器將能夠估算其相對于發(fā)射器節點(diǎn)的位置。在基于RSS的算法中，無(wú)線(xiàn)信號傳輸過(guò)程中的多徑效應和通過(guò)障礙時(shí)產(chǎn)生的陰影效應是產(chǎn)生定位誤差的主要原因。在開(kāi)放空間里，若無(wú)障礙物的阻隔，可以得到較為精確的定位，而在很多環(huán)境下，因為存在各種各樣的障礙物導致的多徑效應，衰減，散射等等不確定因素，將大大影響其定位精度。另外，基于RSS的算法與其他算法相比也具有一些優(yōu)勢，在基于RSS的算法中，移動(dòng)標簽僅用作接收器，因此依賴(lài)于來(lái)自多個(gè)發(fā)射器的接收信號的強度來(lái)找到它們的位置。以這種方式，基于RSS的算法傾向于具有較少的通信流量，這有助于改善信道訪(fǎng)問(wèn)控制和定位準確性。此外，較少的通信流量有助于克服對使用中的標簽數量的限制。移動(dòng)標簽只是接收器，數量沒(méi)有限制。
基于RSS的算法可以分為兩種主要類(lèi)型：三邊測量和指紋識別。三邊測量算法使用RSS測量來(lái)估計到三個(gè)不同參考節點(diǎn)的距離，從而估計當前位置。另一方面，指紋識別需要收集場(chǎng)景RSS指紋的數據集，該數據集則用于將在線(xiàn)測量與數據集中最接近的指紋匹配用以估計位置。
混合定位
目前，混合定位已成為新的無(wú)線(xiàn)定位主流?；旌隙ㄎ坏暮诵乃枷胍蕾?lài)于可靠的短程測量的使用，以提高無(wú)線(xiàn)系統的位置估計的準確性。用已經(jīng)實(shí)現了基本獨立的無(wú)線(xiàn)定位測量方法（RSS、TOA、TDOA、AOA等）的不同組合來(lái)增強位置估算的準確性。
轉自：互聯(lián)網(wǎng)