目前，世界上正在運行的全球衛星導航定位系統主要有四大系統：一是美國的GPS系統，二是俄羅斯，三是中國北斗，四是歐盟
歐洲也提出了有自己特色的“伽利略”全球衛星定位計劃。中國北斗于2006年加快發(fā)展，為后起之秀，2012年底將在亞太區提供服務(wù)。因而，未來(lái)密布在太空的全球衛星定位系統將形成美、俄、中、歐的GPS、“格魯納斯”、“北斗”、“伽利略”四大系統“競風(fēng)流”的局面。它們是全球導航衛星系統國際委員會(huì )（ICG）確定了4大核心供應商。
GPS系統由21顆工作衛星和3顆備用衛星組成。它們分布在6個(gè)等間距的軌道平面上，軌道面相對赤道的夾角為55度，每個(gè)軌道面上有4顆工作衛星，衛星的軌道接近圓形，軌道高度為2.01836萬(wàn)公里，周期約12小時(shí)。GPS能覆蓋全球，用戶(hù)數量不受限制。其所發(fā)射的信號編碼有精碼與粗碼。精碼保密，主要提供給本國和盟國的軍事用戶(hù)使用；粗碼提供給本國民用和全世界使用。精碼給出的定位信息比粗碼的精度高。GPS系統能夠連續、適時(shí)、隱蔽地定位，一次定位時(shí)間僅幾秒到十幾秒，用戶(hù)不發(fā)射任何電磁信號，只要接受衛星導航信號即可定位，所以可全天候晝夜作業(yè)，隱蔽性好。
俄羅斯GLONASS衛星定位系統擁有工作衛星21顆，分布在 3個(gè)軌道平面上，同時(shí)有3顆備份星。每顆衛星都在1.91萬(wàn)公里高的軌道上運行，周期為11小時(shí)15分。因GLONASS衛星星座一直處于降效運行狀態(tài)，現只有8顆衛星能夠正常工作。GLONASS的精度要比GPS系統的精度低。為此，俄羅斯正在著(zhù)手對 GLONASS進(jìn)行現代化改造，12月就發(fā)射了3顆新型“旋風(fēng)”衛星。該衛星的設計壽命將為7～8年（現行衛星壽命為3年），具有更好的訊號特性。
GLONASS與GPS有許多不同之處
一是衛星發(fā)射頻率不同。GPS的衛星信號采用碼分多址體制，每顆衛星的信號頻率和調制方式相同，不同衛星的信號靠不同的偽碼區分。而GLONASS采用頻分多址體制，衛星靠頻率不同來(lái)區分，每組頻率的偽隨機碼相同。由于衛星發(fā)射的載波頻率不同，GLONASS可以防止整個(gè)衛星導航系統同時(shí)被敵方干擾，因而，具有更強的抗干擾能力。
二是坐標系不同。GPS使用世界大地坐標系（WGS-84），而GLONASS使用前蘇聯(lián)地心坐標系（PE-90）。
三是時(shí)間標準不同。GPS系統時(shí)與世界協(xié)調時(shí)相關(guān)聯(lián)，而GLONASS則與莫斯科標準時(shí)相關(guān)聯(lián)。
轉自：互聯(lián)網(wǎng)